火药最早出现于春秋战国时期，据《范子叶然》的记载“以硫磺、雄黄合硝石，并蜜烧之”，会发生“焰起，烧手面及火尽屋舍”的现象。
火药的发现应归功于长期修仙炼丹的道士。
唐朝末年，火药被大规模运用于军事，到了宋代，由于频繁的对外防御战争，北宋还专门建立了火药作坊,先后制造了火药箭,火炮等以燃烧性能为主的武器和“霹雳炮”、“震天雷”等爆炸性较强的武器。
然而，火器以成建制作为独立军种最早出现于明朝永乐年间。
年征交趾时，明成祖朱棣在京军中组建了专门的枪炮部队——神机营。
02:49
说起这“神机营”的前世今生就必须得讲讲明王朝的建立者朱元璋了。
公元年，红巾军起义大爆发，天下群雄并起，四方逐鹿中原，此后各路群雄经过征战兼并只剩下朱元璋和陈友谅两位绝世枭雄争夺天下了。
公元年，元至正二十三年的四月份，陈友谅统率60万大军（实数）水陆并进将南昌城里外三层围了个水泄不通。
当时的南昌城守军只有区区两万人，以两万人对决60万大军，闭着眼睛就可能想象得到会有什么结果，然而，守卫南昌的朱元璋军充分运用当时“火炮、火铣、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭”等先进火器愣是将60万大军死死拖在了南昌城外。
结果连陈友谅本人都认为唾手可得的南昌城硬是没有被攻破。
此战让朱元璋看到了火器威力的巨大。也从内心上深深震撼了朱元璋，在此后的战役中，朱元璋运用火器的次数也越来越多，火器成了朱元璋的一大偏爱。
自此明王朝对火器的作用越发重视了。
永乐年间，明成祖朱棣在军中组建了专门的枪炮部队-----神机营。
这种独立枪炮部队建制在当时中国乃至世界各国都处于领先地位，比欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵（创建于年），要早一个世纪左右。
神机营下辖战车营、步兵营和骑兵营。
据《纪效新书》记载，战车子营按照营－冲－衡－乘－车分为五级编制，每四冲一营；每两衡为一冲；每四乘为一衡；每四车为一乘。
这里说的车，可不是普通的战车，这种车前设有拒马枪一架，也就是把多支长枪插在原木上，用以阻挡敌骑兵冲锋的装置，车体正前方安装了两门威力巨大的大口径火炮，车内由二十五名士兵手持火铳操作，这就有点类似于现今的坦克，可以说是最早的陆战之王坦克的原型。
步兵子营每人为一乘；每人为一衡；每人为一冲；每4冲人为一步兵营。
骑兵子营以50骑为1乘；骑为1衡；骑为1冲；4冲骑兵为一骑兵子营。
战斗的时候，将战车营置于阵列最前方，步兵营居中，骑兵居后。
战争开始前先让战车营用威力巨大的火炮和射程较远的火铳猛轰敌人打乱敌人的阵脚，震慑敌人的气势，然后步兵营全体官兵手持火铳替代战车营，万枪齐鸣，向敌人疯狂扫射，最后由骑兵营手持射程较近的三眼铳冲锋到敌人军阵跟前疯狂扫射。
这就是大明军队著名的“要你命三板斧战斗系统”。
经过“三板斧战斗系统”的疯狂打击，再凶悍的敌人也被打得溃不成军。
即便最后还有逃跑的残敌，不要紧，手持三眼铳的骑兵追上去正好可以把三眼铳作为狼牙棒朝敌人身上一阵猛抡。
敌军士兵不脑浆迸裂，也得全身骨折而死。
明成祖朱棣就是凭借着天下第一神机营的“要你命三板斧战斗系统”五征蒙古，打得蒙古鞑靼和瓦剌部哭爹喊娘，跪地求饶，继承了自汉唐以来农耕民族在草原上疯狂追杀游牧民族的优良传统。
